Рентгеновский кроулер Арго 3
Оформить заявку
Арго – это серия кроулеров российского производства, разработанная с учетом новейших достижений мировых производителей электроники и электромеханики. В кроулерах Арго учтены недостатки и неудобства кроулеров других производителей.
Общее описание Технические параметры Комплект поставки
Особенности
- Разделение питания шасси и рентгеновского аппарата существенно снижает центр тяжести кроулера. Это исключает его опрокидывание в трубе и отпадает необходимость в различных дополнительных опорах и распорках
- Применение в кроулере Арго бесколлекторных двигателей с планетарными редукторами повышает К.П.Д. приводов и увеличивает автономную дистанцию или снижает требования к емкости аккумуляторов.
- Наличие акселерометра в кроулере Арго позволяет регулировать крутящий момент двигателя в зависимости от уклона трассы, что значительно снижает расход энергии на прямолинейных участках.
- Контроллер запоминает рельеф прямого пути и рассчитывает необходимую остаточную емкость аккумуляторов для возврата кроулера, что вкупе с отдельным питанием шасси обеспечивает надежность выезда кроулера.
- Кроме того, принцип работы двигателей с планетарным редуктором кроулера Арго и их интеллектуальное управление по анализу акселерометра не предусматривает режимов перегрузок, что свойственно существующим моделям кроулеров, кроме того, в кроулере АРГО установлен автомат защиты от случайных перегрузок (человеческого фактора).
- Система отключения приводов и разблокировки колес при отсутствии питания позволяет легко выкатить кроулер из трубы в аварийных случаях.
LiFePo аккумуляторы легче свинцовых в 3 раза, быстро заряжаются, сохраняют стабильные параметры в течение длительного времени, рабочий диапазон температур без подогрева – до -35С.
Корпус кроулера выполнен из нержавеющей стали, что обеспечивает надежную защиту от коррозии при эксплуатации в тяжелых полевых условиях.- Полуоси кроулера меняются также легко, как и колесо на легковом автомобиле, используя всего один гаечный ключ. В некоторых кроулерах требуется существенная разборка.
Наличие датчиков препятствия и высокого уровня воды исключает застревание и выход из строя кроулера в трубе, а наличие датчиков начала и конца трубы исключает его выпадение из трубы.
Параметр | Значение |
---|---|
Минимальный диаметр трубопровода | 530 |
Максимальный диаметр трубопроводов трубопровода | 1420; 1820 –опционально (не входит в базовый комплект) |
Общая длина без излучателя | 1240 |
Выходное напряжение на трубке (Рентгеновский аппарат ) | Eresco 32MF4-C или 52MF4-CL – постоянного потенциала с выпрямленным напряжением |
Размер фокуса | 0,4х4 |
Источник питания | 48 В шасси – литий-ферум-фосфатные; 120 В – р/а - свинцово-кислотные батареи |
Мощность мотора | 2 х 0.34 л.с. |
Скорость перемещения, м/мин | 13 |
Колеса | Фасонный полиуретан со съемными шинами |
Торможение | динамическое |
Диапазон рабочей температуры | -40 +70 |
Подогрев системы | Да, внутренний с термостатированием |
Зимняя смазка в редукторе | Для планетарных редукторов нет необходимости, кроме того, редукторы обогреваются внутри корпуса шасси. |
Рабочая влажность, % | 90 |
Поведение при встрече препятствия в трубе | Срабатывает датчик и кроулер самостоятельно возвращается |
Информационный экран с пленочной клавиатурой Русскоязычное меню управления кроулером | да |
Анализ состояния и неисправностей р/а | да |
Изоватный режим | да |
Необходимость замены на горный редуктор или система переключения передаточного числа редуктора | нет необходимости |
Базовая комплектация:
- Шасси, в корпусе которого установлены блок управления кроулером с индикатором и пленочной клавиатурой (морозостойкое исполнение) и блок управления рентгеновским аппаратом и DC/DC конвертер к нему, бес коллекторные двигатели в моноблоке с планетарными редукторами, аккумуляторный блок питания шасси на основе LiFePo морозостойких аккумуляторов и блоков управления (с встроенным обогревом)
- Источник питания рентгеновского аппарата - 20 Ач; 120В (60 В левый + 60 В правый) с встроенным обогревом – 2 комплекта
- Многоканальное зарядное устройство для источников питания шасси и рентгеновского аппарата с встроенным стабилизатором напряжения – 2 шт
- Магнитная система управления (излучатель + приемник +зарядное устройство)
- Крепежное устройство рентгеновского генератора на диаметры 530 -720 мм
- Крепежное устройство рентгеновского генератора на диаметры 820 -1420 мм
- Комплект наборов полуосей (3х4 шт.) под различные диаметры труб, в т.ч. один набор установлен на шасси
- Комплект ЗИП (в т.ч. 4 шины, 2 АКБ 20 Ач, инструмент)
- Транспортные контейнеры – 4 шт
- Система обогрева и термостатирования рентгеновского аппарата
- Инструкции по эксплуатации и Паспорта